PID控制系統迴路模擬 　 ◎ 本期將介紹 HyPneu 如何模擬工業界最常用之 PID 控制器控制空油壓系統。以伺服控制油壓馬達系統為例，目的是控制馬達轉速為 40 sec-1。 使用HyPneu之Icons繪成迴路圖 如圖1 所示，PID模組從 AMR 取得回饋訊號(Velocity)並配合設定值(從SI4140獲得)，經計算後決定控制訊號並輸出。 　 運用HyPneu模擬分析圖 1系統 圖 2 為所得結果。其中曲線 1為設定較小之 PID Gain 組合，系統在 0.1秒前即可達設定值，但有波動現象。曲線 2 為設定較高之 PID Gain 組合，達穩定值時，馬達則無波動現象。 　 　 　 其實 HyPneu 不只有 PID 控制模組，如果您有自己之控制策略，您也可以依自己之控制策略建立自己的控制模組。 　 [維美通訊]